ENT
Annuaire
- Union européenne,
MMII - CPER MMASYF 2017 AV0022034
Mobilité en Milieux Industriel et Incertain - MMAsSyF 2017
L'objectif du projet est de compléter la plate-forme PAVIN avec une déclinaison Robotique de Service à usage Industriel afin d’offrir aux chercheurs, les conditions de développement et de démonstrations crédibles de faisabilité de leurs recherches fondamentales.
Le responsable scientifique
Roland CHAPUIS, professeur à l'Institut Pascal.
Le résumé
Le projet Mobilité en milieux Industriel et Incertain (MMI) concerne la thématique « Mobilités et Systèmes Robotiques » du CPER 2017 et plus particulièrement la mise en synergie des deux actions « Véhicules et robots autonomes communicants en milieux dynamiques incertains (VRobAut) » et « Systèmes robotiques coopérants pour la robotique de service à usage professionnel (RobCo) ».
Le but de ce projet est de compléter la plate-forme PAVIN du site qui se décline aujourd'hui en 3 volets de recherche résolument amont : PAVIN-VU (véhicules urbains), PAVIN-MN (milieux naturels), PAVIN-BP (brouillard-pluie) pour constituer la déclinaison PAVIN-RSI (Robotique de Service à usage Industriel) comprenant une version réelle (sur le campus des Cézeaux à proximité de PAVIN-VU) et une version virtuelle (reprenant la version réelle mais étendue à des entrepôts virtuels de beaucoup plus grande ampleur).
Seront notamment mises en avant les notions de Factory 4.0, de CPS (Cyber Physical System), de Cobotique et d'Interaction Homme/Robot, développées dans les appels à propositions : PPP Robotics, Factories of the Future, et dans le Robotics Strategics Agenda.
Les chiffres clés
- Début du projet: 2018
- Financement alloué à l'UCA par le Fonds Européen de Développement Régional : 264 609 €
- Financement alloué à l'UCA par l'Etat : 21 800 €
